独立多连杆悬架凭借其优越的性能已经成为应用在轿车上的主流悬架结构形式,而国内学者对其正向开发设计方法的研究却不多,本文对独立多连杆悬架优化设计方法进行了研究,主要从以下三个方面展开:在机构理论分析上,以四连杆后悬架机构为多连杆悬架代表,建立了几何模型,完成了自由度分析并推导了刚体空间运动学基本方程。然后根据四连杆悬架系统轮轴上各点的轨迹圆的约束条件建立了各球铰中心的轨迹方程组,进一步找到车身上各球铰中心的位置的确定方法。给一定初始条件,进行四连杆悬架机构的硬点布置设计,给出了一个符合要求的设计算例。推导了平行轮跳运动过程中,四连杆机构的各硬点的空间位置解算方程和刚体运动学评价指标的计算方法,并编写了MATLAB代码,代入设计算例数据,对算例中的方案作了评价。在多体动力学分析上,先对某车型进行了实测,获得了实车的四连杆后悬架参数和整车参数,然后以该车的参数为对标参数,通过设计计算的方式获得完整的四连杆悬架系统参数,包括悬架系统参数,弹簧刚度和减振器阻尼系数等。接着依据实测参数和设计计算参数在ADAMS/CAR软件包中建立了两个四连杆后悬架系统,包括实测车型后悬架ADAMS模型和设计车型后悬架ADAMS模型。两个系统共享一套整车参数和弹性元件/阻尼元件等部件,唯一不同在于硬点布置参数不同。紧接着在ADAMS/CAR软件包中进行仿真实验和对比研究,完成了两个悬架系统的K&C特性分析。最后,在优化设计方法上,首先得到Isight和ADAMS/CAR集成模型,能够让程序自动生成硬点布置方案、自动进行仿真计算、自动进行性能评价。在集成模型里,通过DOE试验参数研究,找到12个对性能指标灵敏度较高的硬点坐标方向。进一步地,先取灵敏度较高的12个硬点坐标方向为设计变量,在此设计域中进行多目标优化,完成了第一次优化,优化结果并不是很理想。接着通过扩大设计域实现第二次优化,最终取得较理想的优化结果。