目的 在体研究正常腕关节屈-伸和桡-尺偏运动时腕骨的三维运动学变化。方法 10名健康成年志愿者右手腕分别在中立位,掌屈30°、60°,背伸30°、60°,桡偏10°、20°,尺偏10°、20°位置进行螺旋CT成像。统一扫描参数,中立位扫描剂量为130mA,其他位置剂量为15mA。在自行研发的基于计算机的手术模拟系统中进行三维分析,建立三维坐标系统,计算桡骨远端及腕骨的质心、转动惯量、有限螺旋轴,完成三维测量。以桡骨远端作为参照骨,得到腕骨的三维运动参数,并与同类文献资料相比较。结果 远、近排列腕骨在腕关节桡-尺偏运动时除与腕关节相近的桡-尺偏运动外还有一定的屈-伸和旋转运动,在腕关节屈-伸运动时除有与腕关节相近的屈-伸运动外还有一定的桡-尺偏和旋转运动。远排列各腕骨角度运动相近,近排列各腕骨的角度相差很大,舟状骨运动最大,各腕骨间为协同运动。与在尸体上的研究相比非平面运动比文献报道的要大,月骨在腕关节屈曲运动时所占的构成比较小,背伸时的构成比较大;舟状骨、月骨、三角骨在腕关节尺偏20°时背伸角度较大,舟状骨在腕关节桡偏20°时屈曲亦较大;舟月间角度在腕关节屈曲时较大,背伸时较小。与在体研究相比除具体运动角度不甚相同外,腕运动类型基本一致。结论 各腕骨在腕关节屈-伸和桡-尺偏运动时的运动变化为三维的,并不是传统的横排和纵列等单一的功能模式。远排列腕骨可以看作一个运动单位,近排列腕骨间的运动非常复杂,角度相差较大。该研究的结果与文献资料报告相比几尽相同,为在体研究腕骨三维运动学分析提供了一定的理论及技术参考。