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增强现实技术将虚拟信息与真实环境进行融合,实现虚拟信息与真实环境在光照、几何和时间方面的一致性,增强人类对真实世界的感知。增强现实技术的几何一致性需要确定移动设备在现实世界的位置从而准确添加虚拟信息。视觉定位技术具有高精度和无需部署设备的优点,可以实现对移动设备的实时定位。目前传统视觉定位技术在光照强烈变化的情况下存在检索失败与检索速度慢的问题,本文针对该问题做了如下工作:1.针对传统视觉定位方法
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