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该文阐述了用可编程序控制器对液位模拟线性装置的改造过程.文中先描述了实验装置的数学模型和实际特性;然后,在用可编程进行系统辨识时,对系统硬件组成和软件设计作了详细说明;最后,详细阐述了PID控制算法,双变量耦合系统解耦设计,并根据实验所 得数据和曲线,讨论了各参数的变化对控制性能的影响.