近年来,高速动车组在我国取得了快速的发展,但在长期服役过程中也不可避免地出现各种动力学问题,影响乘客的乘坐舒适度,甚至危及列车运行安全。其中比较典型的动力学问题有车体晃动、转向架失稳报警和车体异常抖动,本文针对该动力学问题,主要开展了以下研究工作:(1)对线路试验中测得的车体晃动、转向架报警以及车体异常抖动现象进行分析,掌握其规律。然后,建立车辆系统非线性动力学模型,分别考虑刚性车体和柔性车体,利用试验模态与仿真模态的对比证明仿真模型的合理性,提出在一系转臂处加装机电作动器的主动控制模型;(2)根据线路试验测试数据,分析车体一次蛇行失稳机理,研究一次蛇行失稳评判方法。构造偏差信号e(t),给出主动控制策略。研究结果表明:利用主动控制的方式,可以有效抑制一次蛇行失稳;(3)根据线路试验测试数据,分析转向架二次蛇行失稳机理,提出二次蛇行失稳评判方法。构造偏差信号e(t),给出主动控制策略。研究结果表明:利用主动控制的方式,可以有效抑制二次蛇行失稳;(4)根据线路试验测试数据,分析转向架蛇行引起的车体异常抖动机理,给出异常抖动判断方法。构造偏差信号e(t),并提出主动控制策略,研究结果表明:利用主动控制的方式,可以有效抑制车体异常抖动。