桥梁检测车是指装备有桥梁检测仪器和工作台,用于流动检测和(或)维修作业的专用汽车。目前国内外检测车都采用载人臂架,结构较复杂;人员处于悬空状态操作,存在危险性;采用人工检测,效率低;同时,对复杂机构桥梁如斜拉桥不适用。因此,开展新型桥梁底部缺陷检测装备的技术研究开发工作具有十分重要的意义。本课题研究的对象为一种新型的智能桥梁检测车,为其进行臂架结构设计,并设计出满足臂架动作要求的液压系统。研究内容如下:(1)根据智能桥梁检测车的基本给定参数及相关资料,建立智能桥梁检测车臂架结构Pro/E实体模型;并对臂架结构的各部件结构进行了探讨;对臂架动作进行分析,确立臂架展开顺序表和结构原理图。(2)对智能桥梁检测车臂架各段行程及运动速度进行分析,并详细计算了液压系统主要执行元件的参数,从而设计出智能桥梁检测车液压系统。(3)将智能桥梁检测车三个关键臂架Pro/E模型导入ANSYS环境中;利用ANSYS对关键臂架进行变形与应力仿真分析,分析结果表明各臂架变形、应力均在允许的范围之内,验证了臂架设计的合理性。(4)采用先进的仿真软件AMEsim对桥梁检测车臂架液压系统进行了电液比例控制仿真研究,仿真实验结果表明:桥梁检测车液压系统具有良好位置控制特性,稳定性强、精度高的特点,能够满足桥梁检测车液压系统控制性能的需要。