【摘 要】
：
随着物联网技术的快速发展,传统温室控制系统正朝着现代化、智能化的方向转变。为了在传统温室种植的基础上提高工作效率,降低生产成本,在传统温室中加入监控系统对影响农作物生长发育的主要环境参数进行实时远程监测,并利用智能控制算法调节现场设备,使温室环境参数保持在设定范围内。在此背景下,本文开发了农业温室远程监控系统。系统分为数据检测、无线通信和远程监控三个部分。数据检测部分由Zig Bee节点和传感器组
论文部分内容阅读
随着物联网技术的快速发展,传统温室控制系统正朝着现代化、智能化的方向转变。为了在传统温室种植的基础上提高工作效率,降低生产成本,在传统温室中加入监控系统对影响农作物生长发育的主要环境参数进行实时远程监测,并利用智能控制算法调节现场设备,使温室环境参数保持在设定范围内。在此背景下,本文开发了农业温室远程监控系统。系统分为数据检测、无线通信和远程监控三个部分。数据检测部分由Zig Bee节点和传感器组成,负责采集温室环境数据。无线通信部分采用Zig Bee和NBIo T两种无线通信技术,其中Zig Bee技术负责将终端节点的数据传输至主控制器,NB-Io T技术负责将主控制器收集到的数据发送到云平台。在远程监控部分,结合物联网云平台设计了监控界面,实现了对温室环境参数的实时显示和数据存储,通过监控界面还可以对现场设备进行直接控制。结合系统需求,完成了农业温室远程监控系统的硬件设计,包括传感器、继电器、无线通信模块和主控制器的硬件选型和外围电路设计。并在硬件基础上,根据各个模块的功能进行了程序开发。采用改进的Smith预估模糊PID对温室内的温度进行控制,以解决温度控制中的非线性和滞后性问题。与其他三种控制算法进行了仿真对比实验,结果表明改进的Smith预估模糊PID控制算法具有良好的控制性能和鲁棒性。结合物联网云平台完成了远程监控平台的设计,然后搭建了数据采集节点,对传感器采集和数据传输进行了验证。最后实际应用在番茄大棚中,根据采集到的温度数据,绘制出分别在模糊PID控制和改进的Smith预估模糊PID控制下的温度曲线,通过对比曲线图验证了改进的Smith预估模糊PID控制算法的有效性和优越性。
其他文献
对于当下的学生来说,数据挖掘是一个经久不衰的技术领域,而对于从事数据挖掘的工作者来说更是深刻的体会到了数据挖掘技术强有力的发展前景。本文主要分为两个部分,第一部分主要分析影响学生成绩的因素有哪些,找出对学生成绩影响最为显著的因素。鉴于研究中所用到的数据集维度众多,因此采用一种建立多维数据集的方法完成数据库的建立,其中多维数据信息库里的内容包括学生姓名、学号、身份证号、准考证号、各科目的考试成绩、生
Inconel 625高温合金性能优异,被广泛应用于航空航天、工业化工等领域,为了进一步提高其耐磨性能,提出采用激光熔化沉积方法制备碳化钨与石墨烯增强Inconel 625复合材料思路,制备出Inconel 625/WC-12Co复合涂层和Inconel625/石墨烯复合涂层,采用场发射扫描电子显微镜（FESEM）、X射线衍射仪（XRD）、拉曼光谱仪、显微维氏硬度计和摩擦磨损机等对其开展测试,主要
近年来随着计算机视觉和深度学习在学术界的快速发展与研究,使得深度学习方法在图像修复、特征提取、图像翻译、图像生成等领域的优势日益突出。深度学习越来越成为研究者们的研究方向。深度学习的方法已经表明极富挑战性的修复任务取得了可喜的成果,这些方法可以生成看起来合理的图像结构和纹理。自2014年Ian Goodfellow等人提出了GAN（Generative Adversarial Network）以来
随着数字技术与多媒体技术的迅速发展,语音信号已成为日常信息传递的主要载体。由于语音信号在传输过程中容易被恶意篡改而失真,如果对语音篡改的内容涉及到国家安全、法庭举证、医学等一系列重要数据,被篡改的语音会给社会造成严重的后果。因此,语音信号的安全问题越来越多引起社会的重视。语音水印作为信息隐藏技术的一个重要分支,通过水印嵌入算法将信息嵌入到语音信号中,可以有效的保护语音信号。语音水印由于其隐蔽性、鲁
红枣作为我国的特有果品,得益于中国的气候、土壤和环境等因素,年产量位居世界榜首,同时因其独特的口感和药用价值,受到了越来越多的人的喜欢。近年来红枣产业发展迅猛,但对于采摘后的新鲜红枣的检测和分级还处于初级阶段,为进一步提高鲜枣的产品质量和附加值,应对其进行更加精细化的检测和分级。因此,迫切需要寻找高效、快速的鲜枣缺陷检测手段以及特征分级方法。本论文以天津蓟县大枣作为研究对象来进行鲜枣的检测分级,对
新型冠状病毒可以通过空气中的飞沫、气溶胶等载体进行传播,具有极高的传染性,公共场所自觉佩戴口罩是严防疫情反弹的最有效措施。此外,某些特殊的工作场所（如打磨车间、无尘车间）需要工人随时佩戴口罩进行作业。对于口罩佩戴情况,人工巡逻式的排查费时费力,因此,联合摄像头进行PC端的智能监测成为趋势。目前,大多数口罩佩戴检测算法只关注检测精度,在低性能PC端的检测效率并不理想。为此本课题从判断人脸是否佩戴口罩
随着视频监控在日常生活中广泛应用,通过监控自动的识别出画面中人体的动作变得至关重要。跌倒作为威胁人们健康的一个因素,如果可以迅速的识别出并做出预警,可以及时保护人们的安全。跌倒检测作为人体行为理解的一个分支,其目的是识别出场景中人物是否处于跌倒状态,因此跌倒检测研究具有重要意义。人体在跌倒时,由于身体各个部位的反应机制和承受伤害的等级不同,不同方向的跌倒动作会对人体产生不同强度的伤害,通常人体前倾
镍铜（NiCu）合金具有优良的耐腐蚀性能和机械性能,广泛用于船舰的管道接头、阀门、推进器、热交换器、输油管道等领域。本文采用激光熔化沉积技术制备了NiCu合金多层试样和NiCu/WC-12Co复合涂层,分析了微观组织和显微硬度,研究了摩擦磨损、电化学腐蚀、力学拉伸等性能,主要内容及结果如下:（1）进行激光熔化沉积单道实验,研究了激光功率和扫描速度对涂层成型的影响,通过表面形貌和稀释率的观测进行工艺
即时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）,是指智能体使用传感器获取外部的环境信息,以此估计自身在环境中的位置,并建立已探索区域的环境地图。现有的SLAM算法大部分是基于静态环境的假设进行设计的。在室外环境下建图效果与定位精度较差。且在室外场景中存在大量可移动物体,移动物体会造成位姿估计过程中特征的误匹配,造成定位的偏差,导致算法的鲁棒性
物联网智能服务系统具备智能决策的能力,它的主要目的是在各领域中为人们提供便利的服务。为了实现这一目标,目前还面临着很多困难和挑战,尤其是在大规模的农业物联网服务中。当前的智能物联网对农业资源合理分配的能力还比较薄弱,有待提升其适配不同规模场景的优化调控能力。影响物联网系统服务能力的因素有很多,其中存在着许多多目标问题,如服务成本和服务时间等问题。如何解决服务中出现的多目标问题成了提升农业物联网服务