极薄煤层安全高效综合机械化开采是当今煤炭生产中的世界性难题，开展对极薄煤层开采技术的研究引起了国家和相关行业的重视。本论文以黄沙矿为研究实例，利用UDEC软件建立了在地质条件相同的情况下不同煤层厚度的采场数值模型，分析比较了薄煤层和中厚煤层在开采时的工作面上覆岩层的移动规律，做出了极薄煤综采的可行性评估。应用模糊数学和最优化方法，开发出薄煤层液压支架总体结构参数的模糊聚类分析和优化程序，对液压支架进行优化设计，使支架的特性适应极薄煤层顶板的特征，对采煤机和刮板输送机进行改进使其达到了优化组合。同时将集中控制系统、采煤机远程控制系统、PM32液压支架电液控制系统应用到实践中，实现了自动化综采，通过工业性试验取得良好的经济效益和安全效益，在峰峰集团和全国的老矿区有着广泛的应用前景。