空间驱动组件作为空间机电类产品的核心部件,是由电机、谐波减速器以及角度传感器等部件通过一体化设计而成。随着空间飞行器技术水平的不断发展,以及空间任务需求的不断提高,对星载双轴天线机构指向精度要求越来越高,空间驱动组件作为天线机构的核心部件是天线机构指向精度误差的主要误差源。基于此本文以空间驱动组件为研究对象,为了提高其精度要求,结合遇到的实际工程问题,在前人研究成果的基础上,从谐波齿轮传动的啮合机理出发,分析谐波齿轮传动的误差来源及其产生的运动误差,建立空间驱动组件分别考虑应用静力学、动力学、热变形对驱动组件系统的计算模型。建立驱动组件三维实体模型,了解驱动组件工作原理、结构布局。对天线机构驱动组件在装配、运行等过程中产生的各种误差,建立驱动组件系统传动误差、分析计算模型,系统分析驱动组件误差来源并找出各种误差的产生原因。运用弹性理论、非线性有限元分析方法,利用MSC.Patran商业软件,针对驱动组件的关键零件——柔轮和输出轴进行静力学建模及精度分析。建立柔轮的三维实体有限元分析模型,对柔轮模型用强制位移法进行有限元分析,分析柔轮应力场和位移场,并比较柔轮不同部位应力和位移分布,得出柔轮的危险截面及其上应力和位移的变化曲线。同时对输出轴建模并进行了有限元分析,分析输出轴上应力分布并得出其危险截面所在。基于齿侧间隙、传动误差、扭转刚度等谐波齿轮传动系统的非线性因素考虑,建立谐波齿轮传动系统的非线性动力学模型。根据空间驱动组件实际工况,建立正确的物理模型,并将该实体模型导入到有限元分析软件ANSYS中,建立双轴驱动组件有限元模型,对机构在轨运行时遇到的极限热工况环境进行了仿真计算,分析由此引起的热变形误差大小,并考虑温度变化对谐波齿轮传动装置精度影响。