现代战争对车载雷达的机动性要求越来越高,雷达车的调平就位是影响其机动性的重要因素。车载雷达工作时天线及波束扫描要有一个起始位置,调平就是使此起始位置固定,从而使测量精度准确可靠,在雷达就位时,车体调平架设和撤收的时间占到了三分之一以上,因此研究缩短调平时间和提高调平精度成为提高雷达机动性的重要手段。　　 本研究首先对车载平台模型进行静力学分析,比较了几种调平方法,提出了“最高点追平多次调平法”。然后根据其调平、架设的要求,选定了基于嵌入式系统的整体方案。调平主控板以高性能的ARM9微处理器AT91RM9200为核心处理单元,外围配置包括存储器扩展,JTAG调试接口,UART通讯接口,AD采样接口,电磁阀驱动接口等,共同构成调平控制的硬件平台。在此基础上,完成开发嵌入式Linux的软件流程,包括移植引导程序u-boot,裁减编译Linux内核,制作文件系统,编写驱动程序、调平程序等。操作盒采用液晶触摸屏代替传统的LED灯加按键的人机交互方式,以S3C2440最小系统为核心,包括液晶触摸屏接口,通讯接口,调试接口等。在此基础上以Linux操作系统为平台构建了图形用户界面GUI。最后分析了硬件电路的可靠性,估算了系统的无故障运行时间,测试了各个功能模块,结果表明自动调平控制器符合调平精度及调平时间的要求。