作为一种新型的机床，并联机床(又称虚拟轴机床)由于其本身具有的诸多优点，如高承载能力、高运动精度、大刚度、良好的动力特性等受到了国际学术界和工程界的广泛重视。 本文详细分析了有关并联机床研究技术的国内外发展状况，对由东北大学先进制造与自动化研究所研制的新型五自由度(DSX5-70)并联数控机床的机构性能、运动学、工作空间等一系列问题进行了比较深入和系统的分析，同时基于Catia&Adams软件对该并联机床进行了实体建模及运动学仿真。 在机构性能分析方面：导出该并联机床的速度雅可比矩阵，并对其奇异位形进行了研究。通过分析雅可比矩阵的条件数和可操作度来判断关节空间和目标空间的速度传递性和力传递性，对机构的运动灵巧性进行了研究，并利用Matlab工具软件进行具体计算，画出性能的三维图形来使分析可视化。 在运动学分析方面：基于Matlab以动平台中心点为参考点对该并联机床进行了运动学(位置、速度、加速度)正逆解分析与仿真，从而得出本机床运动学方面的特点。 在工作空间分析方面：主要采用几何法和数值法，在Matlab和三维软件下对该并联机床运动平台的工作空间加以确定和仿真，并同时考虑到了该并联机床主要机构参数对工作空间的影响。 在实体建模和运动学仿真方面：具体阐述了建模和运动学仿真在Catia&Adams下的实现过程，由得出的仿真结果分析了该并联机床运动学方面的特点。