船舶汽轮机智能控制研究

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船舶动力装置有“船舶心脏”之称,是船舶能够完成运输航行等任务的关键设备。汽轮机单机功率大、可靠性高、寿命长、经济性较好、重量轻尺寸小、维护简单,是船舶动力主要的发动机形式之一。但现有控制方法多为常规PID控制,所以为了推进船舶动力系统控制的智能化水平,本文以实际科研项目为课题研究背景,以软计算科学和先进控制策略为基础,针对汽轮机转速控制系统的智能控制,开展了以下研究工作:首先,结合船舶动力系统的运行特点,对船舶汽轮机调速系统的工作机理进行深入研究。按照蒸汽的流动过程,对汽轮机进行模块划分,用模块建模法对船舶汽轮机调速系统进行建模,在简化机理模型的基础上,还考虑了工况变化时参数变化,建立了工况变化的动态汽轮机响应模型。仿真结果表明,汽轮机转速在不同负荷变化下的动态响应符合汽轮机基本运行规律,证明了所建模型的合理性和准确性,为后续的控制方法研究奠定了基础。其次,船舶汽轮机工况经常频繁大幅度变化,导致参数时变,因而现在普遍使用的传统PID控制不能满足日益提高的控制要求。所以,将模糊理论和神经网络的优点相结合,建立了基于T-S模型的模糊神经网络,并给出网络的结构确定方法及网络参数学习方法。为避免网络维数爆炸的问题,用粗糙集对网络结构进行简化,设计了一种基于粗糙集的模糊神经网络控制器,仿真结果表明,此控制策略实现了船舶动力系统的智能控制。再次,由对船舶汽轮机模型的研究可知,其模型具有非线性,且船舶动力装置运行时其参数随工况变化而变化,要求控制策略中考虑模型变化的因素,并要求控制系统快速性好。预测函数控制就是一种应快速过程的需要,基于预测模型的控制方法,这里采用LS-SVM对汽轮机系统进行在线的辨识,做为预测函数控制的预测模型。提出了一种基于LS-SVM的预测函数控制器的设计方法,仿真结果表明,该控制策略可以有效的对船舶汽轮机系统进行控制,实现了对工况变化、负荷扰动等情况的智能控制。最后,船舶汽轮机的运行环境很特殊,是在海洋中。因此船舶航行时存在大量来自外界的不确定扰动,主要来自锅炉和负载的扰动,因而需要汽轮机控制系统具有较强的鲁棒性。所以,针对船舶汽轮机这一特点,考虑在控制器中加入自适应控制项和鲁棒控制项,使被控系统具有较强的鲁棒性,并且将多尺度神经网络引入到船舶汽轮机控制中,保证了网络具有最小规模,减少了计算量。仿真结果表明,该控制策略可以有效的抑制扰动,具有较强的鲁棒性,增强了系统的抗干扰能力。在论文的最后,对全文工作做出总结:本文针对船舶汽轮机调速系统的控制难点,在对其动态模型深入研究的基础上,设计了三种船舶汽轮机控制器,仿真结果比较表明,三种方法都能够实现船舶汽轮机系统智能控制,解决了船舶汽轮机控制中存在的难题。并对未来的课题研究方向进行了展望。
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