水下自航行器相关论文
水下自航行器的设计可以分为机械系统的设计和控制系统的设计两部分,机械系统是控制系统的载体,也是控制系统的基础；机械系统中整体......
拥有丰富石油能源和矿物资源的海洋，是世界各国利益竞争的新空间，水下自航行器（Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV）作为一种可以在......
水下自主航行器自身携带能源，依靠自身的自治能力完成具体的使命。它具有环境适应性强、活动范围大、机动性好、使用方便等优点，在海......
水下自航行器AUV（Autonomous Underwater Vehicle）是一种与装载母船无连接，依靠自身携带的高容量电池等能源来自主航行的一种全新水下......
水下自航行器动力学建模是其控制研究的基础,为此基于Newton-Euler法建立了水下自航行器的一般动力学模型,其模型具有复杂非线性特......
由于所携带能源总量的限制,目前水下自航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)不能满足长时间海洋环境测量的要求。为了有效地......
研究水下自航行器（AUV）外形及水动力性能优化的问题,为使得AUV具有较小航行阻力的同时拥有较大承载能力,需要不断进行AUV模型重建以......
为了解决水下自航行器的程序升级问题，将核心芯片LPC2138的片内Flash划分为3个区，分别存放Bootloader、程序运行标忐及主程序。Bootl......
水下自航行器(AUV),航行稳定性高、机动性强、隐蔽性好,在海洋探究和军事作战等领域应用广泛。水下自航行器内部空间较小,自身可携......
针对传统水下自航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)仿真中图形界面、实时性和动力学性能难以兼顾的问题,提出利用虚拟样机......
小型AUV(Autonomous Underwater Vehicles)是一种无人无缆水下自主航行器,可以进行海洋水下多种参数的测量。基于一定的测量任务需......
本文主要开发和研制了一种针对特定水域的小型、浅水域、预编程、测量型水下自航行器,并对该系统从理论分析、详细设计、样机制作......
海洋监测技术是海洋科学研究与海洋资源探索的重要保证。水下自航行器(AUV)是海洋监测仪器的搭载平台,也是获取海洋监测数据的关键......
作为有效的水下测量传感器搭载平台,水下滑翔器(Underwater Glider,简称Glider)和水下自航行器(Autonomous Underwater Vehicle,简......
50kg级水下自航行器（小型AUV），因具有航速快、机动性强、造价低的特点，在军事和海洋资源开发等领域越来越受到人们的重视。水下自航行......
水下自航行器是一种无人无缆水下自主航行器,可以进行多种海洋参数的测量,其在海洋环境监测领域和海洋资源开发领域的应用前景愈加......
由于海底边界效应和复杂多变地形的影响,对水下自航行器（autonomous underwater vehicle,AUV）的运行稳定性和操纵性提出了更高要求,......
