社会的发展离不开交通，交通的主体是人，衣、食、住、行是人们生活的四大要素，因此人们对交通工具与对衣、食、住一样充满着私人性的需求。门对门交通、空间的私密化、交通工具的私人属有是私人交通工具三大特点，轿车是满足这三点的最佳私人交通工具，所以出现以后很快被人们广泛接受，但它不符合人类可持续发展的要求。公共交通具有节能、高效、节约资源和安全等一系列优点，世界各国都在大力发展公共交通设施，但它不能替代人们对私人交通工具的需求。结合公共交通的优点，同时满足人们对私人交通工具特有功能的需求，成为新一代私人交通工具研发的主要特点，世界许多国家都在致力于新一代私人交通工具的开发，我们必须及时同步开展这方面的研究，以免未来处于落后地位。因此本文研究先进的私人交通工具—新型电动家用轿车，意义在于：既满足人们对私人交通工具的需求，又解决现有燃油车辆对环境造成的危害及对化石能源依赖的问题，使城市走可持续发展的道路。 本论文主要研究内容和创新点如下： 1. 论证了私人交通工具是人类永恒的需求，阐明了它的发展趋势； 2. 提出了基于双模交通系统的新型动力道路电动汽车，它的主体运行过程是外部受电模式，从而避免了现有蓄电池技术的瓶颈，使得电动汽车使用风力、水力、核电等多能源电力成为可能； 3. 设计了受电轮、受电轮升降机构及动力轨道结构，采用滚动摩擦受电行驶，减小了接触导线的磨损；在现有高架或高速道路上进行合理改建，构成了本文电动轿车与常规车辆通用的动力道路，大大节约了建设成本； 4. 对车辆关键参数进行了匹配，根据高架道路车流密度与速度的关系计算了牵引变电所的容量； 5. 电动轿车行驶上动力道路之后方向盘处于无效状态，它是自动驾驶的，本文将自动驾驶技术分为自动入离轨技术、车道保持技术及自适应巡航控制技术，选用技术成熟且不受天气影响的磁道钉导航方式实现车辆的横向控制； 6. 分析了新型电动轿车的可行性、经济性及社会接受度与发展前景。