双路激光—CCD零件厚度尺寸检测系统的研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ktyl2000
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该文首先详细分析了零件在输送过程中的各种姿态,以及单路激光-CCD检测时零件输送姿态对检测误差的影响,拟定在该检测系统中采用双路激光-CCD测量方法,对双路激光-CCD的工作原理及其补偿检测原理进行了深入的研究,得出双路激光-CCD检测可以从原理上显著地减少零件输送姿态对检测误差的影响.然后详细分析了CCD输出信号和CCD信号处理方法,对几种常用的二值化方法对比分析,并选用了惯性自适应阈值法进行二值化处理.对检测系统中采用的各种硬件电路以及单片机控制电路进行了详细的分析,在此基础上,成功地研制了双路激光-CCD检测系统,并且编制了相应的单片机系统软件.最后,该文对双路激光-CCD进行了大量的实验研究,结果表明:该系统在进行检测时,被测零件尺寸变化范围为±0.05mm;测量分辨力第一路达到0.086μm,第二路达到0.105μm;重复采样精度优于0.3μm;静态测量精度第一路为±0.2μm,第二路为±0.03μm.另外,在该文的最后探讨了影响检测系统误差的各种因素以及对检测系统进行改进一些措施.
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