纯方位被动定位技术是研究最早、最多、应用也最广泛的一种方法,对多矢量水听器得到目标方位数据用解三角形法得到目标的距离和位置。定位精度与方位数据测量误差、目标位置、目标距离、基阵孔径、基线长度测量误差以及基阵安装精度等因素有关,其中方位数据测量误差是关键。本文研究多基元联合纯方位被动定位技术对近程小目标的被动定位性能。首先分析了多基阵纯方位TMA的可测性问题,二基阵除了基线附近外其他地方皆可测,而四基阵通过冗余基阵的加权综合,没有不可测区域。方位的高精度估计是提高定位精度的关键,本文对单个矢量水听器方位估计进行了理论和后续的仿真分析,得到方位估计误差和信噪比的关系,为基于多基元潜标阵的纯方位小目标被动定位技术提供了理论依据。然后给出了二元阵和四元阵的定位计算公式,仿真分析了影响定位精度的主要因素以及目标在基阵不同位置的定位精度,为后续试验数据处理提供了依据。本文用smooth(rlowess)方法对方位数据进行预处理,定位精度可以得到较大提高;对于后置处理,采用“圆筛”剔瑕玷和卡尔曼滤波方法,理论研究可得,在有效样本高于50%的条件下,该方法可以将所有的瑕玷去除,后续的MATLAB仿真和试验数据处理,验证了该方法的适用性。最后本文将海试数据处理结果与高精度GPS得到的数据进行了对比,结果表明在近程被动定位中,在基线内的横向直线运动目标与基阵距离100m左右时,定位误差在5%以内。