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装配工艺规划是产品开发过程中关键的一环,装配过程往往构成的产品成本的大部分。因此,早在设计阶段制定适当的装配规划是至关重要的。随着近年来计算机技术的不断发展,尤其是计算机图形技术的突破性进展,为装配规划设计提供了一个新的发展方向。将虚拟现实技术引入装配规划设计领域,产生了虚拟装配。其直观的人机交互,在设计认证、零件的可装配性检查、装配工艺规划方面有着重要意义。本文针对虚拟装配领域出现的零件定位、装配过程控制等热点问题进行深入的分析,并尝试将虚拟装配应用于网络增强现实环境下,搭建一个基础性应用平台,为后续的研究提供理论支撑和技术支持。本文的主要研究内容有:1、知识本体的构建本文的研究对象为虚拟装配过程,因此,本文首先对该领域的知识进行分析和表达。结合该领域特点,可概括为两类问题——“对象描述”与“机器识别”。本文借鉴机械功能结构本体(MFSO)构建方法,建立机械装配结构知识本体,用于描述整个机械装配过程涉及到的知识,并通过“框架表示法+XML”将其转换为计算机可以识别的语言进行存储。2、基于特征的装配情景感知本文基于框架理论的基本思想,设计基于特征的情景感知机制,通过用户的引导操作,感知用户装配意图,捕捉当前场景,结合机械装配结构知识本体,与已存储在电脑里的典型装配情景进行匹配,并自动完成装配操作。3、网络增强现实技术将该上述虚拟装配过程应用于增强现实环境下,结合机械装配过程的特点对增强现实开发工具ARToolKit在注册方式和数据处理方式等方面进行改进,并针对其中重点的虚实注册和遮挡等问题提出了解决方案。同时为增加系统开放性,本文引入网络传输技术,实现远程协作。最后,设计并开发了一个网络增强现实环境下基于特征的装配原型系统,简称FARNA,利用该系统对本文的研究内容、方法及机制进行了验证。实验证明该系统运行流畅、稳定;交互方式自然、反应迅速;图像质量清晰、实时;基于特征的装配情境感知准确、灵敏,能较好的反应用户的交互意图。