基于Blackfin的嵌入式实时多任务操作系统的设计及实现

来源 :武汉大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:luo000
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
该课题的主要目的就是尝试在Blackfin—ADSP-21535的基础上设计并实现一个嵌入式实时多任务操作系统.首先基于目前源码公开和商用的嵌入式操作系统的设计思想和ADSP-21535的芯片特点,根据系统需要,按照分层软件设计的思想,设计了该嵌入式实时多任务操作系统所包含的子功能模块—任务创建模块、任务调度模块、任务通信模块和时钟管理模块等软件,然后再在VisualDSP++(2.0)中编程实现,最后通过ADSP-21535 EZ-KIT Lite调试验证.
其他文献
近年来,以风能、光伏能源为主的新能源在我国飞速发展,在技术进步和国家政策支持的驱动下,这一趋势在未来还将持续。我国新能源的发展模式主要是大规模开发和集中输送,现已建成的许多大型风电和光伏基地主要分布在“三北”地区,其接入点传统电源相对较少,网架结构相对薄弱。大规模新能源的接入致使其接入电网的频率调节和电压控制问题变得更加困难,系统振荡问题较为严重。同时,风电及光伏发电的时空分布具有很强的随机性、波
与传统电机相比,高速永磁同步电机能够直接与高速负荷相连,具有效率高、结构紧凑、功率密度大、转动惯量小、动态响应性能好等优点。在电机高转速运行过程中,普通机械轴承产生的机械损耗通常较高,这大大降低了设备的运行效率,因此具有无接触、无磨损、无需润滑、高速度、高精度特点的磁悬浮轴承在高速电机领域被广泛关注。本文以磁悬浮轴承支撑的高速永磁同步电机为研究对象,对高速电机设计与分析、高速电机转子强度分析、径向
学位
汽车保有量的增加使得环境污染和交通压力逐渐加剧。而新能源汽车凭借其低排放的优势,成为解决环境危机的一种有效方案。插电式混合动力汽车(Plug-in Hybrid Electric Vehicle,PHEV)作为新能源汽车的代表车型,其大容量动力电池和低排量发动机的相互配合能够解决其他车型里程焦虑和排放的问题。但随着路况复杂度的提升,PHEV的经济性能受交通因素的影响也会增大。近些年智能网联技术在汽
多智能体系统(Multi-Agent System,MAS)的协调控制受到广泛关注。设计分布式控制协议使得网络中的智能体在某些要素上达成一致是协调控制的基本问题,该问题被称为“一致性”问题。智能体本身的动态是影响一致性的达成的重要因素,本文以具备多时间尺度动态的智能体组成的多智能体系统(多时间尺度多智能体系统)为研究对象,进行了一致性控制协议方面的研究。  本文的工作是受到许多现实系统都具有网络化
随着计算机算力的水平提高,图像处理技术在工业中的应用越来越广泛,在工业自动焊接领域中,线激光视觉传感方式被认为是最有效的传感方式。根据线激光视觉传感器的线激光投射方式可分为直射式和斜射式,文中通过对比直射式和斜射式结构传感器的精度,确定线激光视觉传感器的设计采用斜射式结构,并给出了传感器根据实际需求组装时,传感器中各元器件的参数选型标准。  为了获得视觉传感器采集图像中二维图像坐标信息到三维相机坐
学位
激光引信是近年来国内外一种常用的引信,它利用激光束探测和分辨目标,当导弹接近目标到一定程度时进行引爆,以最大限度来发挥导弹的威力。激光引信光学组件的各项性能参数直接关系到引信乃至整个武器系统的质量,因此测量和评价激光引信光学组件的各项性能参数非常重要。M2因子是目前国际光学界公认的一个评价激光光束质量的重要参数,并由国际标准化组织(ISO)予以推荐。使用M2因子评价激光光束质量,既是一种先进的测量
学位
网络化控制系统(Networked control systems, NCSs)由于通信资源的约束性及通信网络具有链路开放性高等特点,更易遭到窃听、数据篡改、拦截等恶意攻击,其在安全方面面临更大的挑战。因此,对恶意攻击下的NCSs的攻击-容忍(或弹性)控制问题研究十分重要。本文针对资源受限的NCSs,重点考虑上行/下行链路量化、网络传输延时、事件触发和拒绝服务(Denial-of-service,
随着我国桥梁事业的高速发展,我国新建桥梁也创造着一个又一个的世界奇迹。桥梁工程是公共交通的关键,桥梁的安全严重影响着人民的生命财产安全和社会的经济效益。桥梁靠建设更要靠养护,建养并重才能更好的延长桥梁的使用寿命。在桥梁结构安全监测任务重中,桥梁裂缝病害检测是首要项目,它对桥梁状态的评估、保障安全、避免垮桥事故发生举足轻重。目前多使用人工裸眼巡检、手工标注、测量工具采集、辅助高低架和桥检车的方式实现
在海杂波背景下,海面漂浮小目标检测是雷达目标检测领域的一个难题,实现漂浮小目标的有效检测对于资源探测、失事救援和国防安全等具有重要的意义。由于海面漂浮小目标的雷达散射截面积小、运动速度低等因素致使雷达回波能量微弱且目标通常位于多普勒域的主杂波区,所以海杂波背景下的时、频域恒虚警检测方法、自适应检测方法存在严重的检测性能损失,难以应用于海面小目标检测。  以海杂波与目标回波的多方面差异作为检测特征,
为了满足第五代移动通信系统增加1000倍数据速率的要求,一种最有效的方法是在现有网络架构的基础上超密集部署低功率单小区站点来增加频谱复用次数、提高频谱效率、增加数据传输速率、扩展覆盖和提升用户服务质量。与以前移动通信技术不同的是,在第五代移动通信中更多的物-物连接设备接入网络,因此网络的设备密度将会大大增加。然而在一个无线网络中部署更多的低功率站点设备必然会带来严重的小区间干扰,从而限制了超密集网