基于边缘直线拟合的高速钢丝帘布裁断精度检测系统的研究

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钢丝帘布主要用作轮胎产品的骨架材料,是生产轮胎的基础。钢丝帘布的拼接和缝合均匀是轮胎产品合格的前提。近年来,图像处理在工业检测领域的研究和应用越来越广泛,采用人工检测钢丝帘布裁断块尺寸,判断其是否合格的方法已经无法满足对检测精度和速度的要求。为了提高轮胎生产线的整体自动化水平,加快加工速度和提升产品质量,本文对相关理论进行深入研究,开发了基于图像处理的高速钢丝帘布裁断块精度检测系统。针对检测精度和速度的要求,研究高速裁断精度检测的机理和方法,着重解决基于边缘直线拟合的高速裁断精度检测中的几个关键问题:1、准确获取检测对象的完整图像和边缘,并且把通过摄像装置所获取的图像高速传输到处理计算机中。这需要解决工业相机高速抓拍的控制方法和策略,同时需要解决图像的高速传输问题。2、通过直线拟合方法获取待检测对象的检测边,在准确测量检测边的长度的基础上,保证检测速度。这需要解决钢丝帘布裁断块图像边缘的高速检测和高精度测量问题。对于以上问题,根据对轮胎生产线现场的实地考察和待测钢丝帘布裁断块边缘的特点进行分析,设计了基于图像处理的高速钢丝帘布裁断精度检测系统。首先通过工业CCD相机采集钢丝帘布裁断块图片,然后对图片进行预处理,边缘拟合等一系列的图像处理得到钢丝帘布边缘的长度和角度值,判断其是否符合生产标准。以确保裁断块的尺寸符合生产要求,保证两块帘布可以准确拼接并且均匀缝合,基本消除不合格轮胎产品。研究工作的创新之处在于:对图像的采集方法进行改进,使其更适应工厂环境;开发了一种基于直线拟合的钢丝帘布裁断块的边和角检测方法;将图像处理系统和钢丝帘布拼接生产的机床系统相融合,实现了钢丝帘布裁断块尺寸的在线实时检测,提高了整体自动化生产的水平。该方法解决由于钢丝帘布裁断块的毛边所产生的测量误差,有效抑制噪声的影响,避免传统算法运算量大。通过充分考虑边缘过度区间内点的灰度信息,实现精确拟合。在理论研究的基础上,结合具体项目设计,采用多块钢丝帘布对系统的检测效率、裁断尺寸的精度、重复性等进行了一系列的试验。实验结果和分析表明,该方法即保证检测精度又可以提高检测速度,可以成功应用生产,达到了预期目标。
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