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基于视觉的机器人SLAM与物体检测一体化研究
【摘 要】
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随着科技的不断发展,智能机器人开始在各个领域得到广泛应用。在未知环境中,智能机器人代替人类完成复杂的工作任务时,需要一套稳定高效的控制技术即同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)去完成机器人的智能化、自主化操作。而且随着传感器技术的不断发展,基于视觉的移动机器人SLAM逐渐成为了研究热点。物体检测又是机器人非常重要的一项作业任务,
【出 处】
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南京航空航天大学
【发表日期】
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2020年01期
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