自动化立体存储巷道堆垛起重机（简称堆垛机）是自动化立体存储中应用最广泛的货物搬运设备，也是物流仓储系统的重要设备。堆垛机性能的好坏和技术水平的高低，将直接影响到国内和国际的经济贸易发展。　　目前国产堆垛机的载重量都不大于3吨，存储货物的长宽尺寸一般在1米×1.2米左右，而对于载重量大于3吨、货物体积庞大的堆垛机，基本都被工业发达国家垄断。例如动车转向架（重量约10吨、长宽高尺寸约为4.5米×3.15米×1.1米）的自动化立体存储技术以前被德国和日本垄断掌握;用于存储搬运长大钢管、板材（长至少6米）等货物的堆垛机，国内一般都是从德国、日本、意大利等工业发达国家进口。较高的技术壁垒直接导致了高昂的建设、维护成本，严重制约了我国相关重型物流行业的发展。　　为了满足相关行业对重型自动化物流运输的需求，打破国外设备供应商在动车转向架立体存储设备领域的技术壁垒，有必要开展动车转向架立体存储设备的研制工作，针对以上存在的差距，在堆垛机运行速度、整机刚度、隔振减振措施、提升速度、认址技术和认址精度以及认址错差率等方面做出更深入的研究，减小与工业发达国家的差距，以实现重型自动化物流装备的国产化，降低物流成本，促进我国重型物流运输行业的健康发展。　　同时，转向架是动车组的重要组成部分，其特点是重量大（约8.5吨），结构复杂，价格昂贵。在以往的设备检修车间，车辆转向架都是通过平面方式放置，不仅空间利用方面没有优势，还给检修工艺的连贯性带来了一定的影响。通过大胆创新，将立体仓储设备的存储理念引入转向架检修工艺中。　　通过对国内外同类产品存放方式的研究和对转向架产品本身的特点进行分析，该项目决定采用堆垛机无托盘方式对产品进行存放。应用转向架自动化立体仓库的优点在于用多层立体存储，堆垛机输送，将转向架输送到存储空间的任意位置，节约了空间，在一个不大的厂房或仓库中，可以存储较多数量的转向架，使用多功能的堆垛机，使得整个存储仓库可以做到无人工的自动化存储、运行，快捷方便;同时还可以利用WMS管理系统对各转向架的相关信息进行智能化的管理。由此可大大提高车辆检修作业方面的信息化和智能化进程。