百合收获机振动输送装置参数优选与试验研究

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百合是集食用价值、药用价值和观赏价值于一身的农产珍品,我国百合种植面积达30余万亩。百合的收获环节对于百合的后期加工质量及经济效益有着重要影响,传统的人工收获已满足不了百合生产的经济需求,因此有必要研究低损伤、高效率的百合机械化收获技术及装备。我国对于百合的收获机械化研究较少,参考马铃薯等地下球茎类作物收获机的研究发现,目前该类作物在收获机械作业时产生的物料损伤问题,主要发生在输送分离以及田间铺放环节,而百合相对于马铃薯的性质更加脆弱易损,理论上在机械收获时损伤率相对更高。为解决上述问题,本研究仅讨论百合输送过程中的输送效率及损伤问题,暂不考虑果土分离效果,为此优化设计了一种振动输送装置的作业参数,试制了优化后的输送装置并进行了田间试验,得到如下结论:(1)通过实地调研,得到了邵阳隆回百合种植基地百合单位面积产量及田间沟厢尺寸数据,对百合特性进行了试验分析,测定了百合的物理尺寸、含水率、摩擦特性及密度,为后续关键部件设计及试验设计提供了依据。(2)确定了百合收获机中输送装置的设计方案。采用连杆式振动输送机构进行输送,对物料在振动输送板上运动状态进行了理论分析,得到了影响物料运动状态的关键参数主要有:曲柄转速、曲柄长度、振动方向角、振动输送板安装倾角,为后续试验提供相关依据。分析上述影响因素并对关键部件进行了可调节性设计,设计并试制了振动输送试验台,为后续试验提供硬件基础。(3)以百合损伤率、输送效率作为振动输送装置工作性能的评价指标,选取了曲柄转速、曲柄长度、振动方向角、振动输送板安装倾角作为试验的因素,做了各因素对振动输送装置工作性能影响规律的单因素试验,在已有单因素试验的基础上对上述4个因素进行了四因素三水平二次回归正交试验,建立了各评价指标与4因素间的回归数学模型,通过优化求解及验证性试验,得到了在曲柄转速50rad/s,曲柄长度12mm,振动方向角35°,振动输送板安装倾角6.5°时,百合损伤率为0.197%,输送效率为0.641kg/s,试验结果满足百合收获的实际生产要求。(4)应用优化后的振动输送装置进行百合田间收获试验,试验结果为百合损伤率0.201%、输送效率0.661kg/s,田间试验结果与台架验证试验结果相对偏差分别为0.004%与0.02%,证明优化方案可靠有效。
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