我国约有1/2的人口和40%的耕地分布在丘陵山区,由于地形限制,导致大中型农业机械用不了,现有小型农机不适用,该区域农业机械化程度仅为48%,远低于70%的全国平均水平。因此,研发适用于丘陵山区的小型农机显得尤为重要。履带行走机构接地比压小、灵活机动,对路面环境要求较低,非常适合作为丘陵山区小型农机的行走机构。同时,为了解决燃油机工作造成的环境污染问题,将新能源技术应用在底盘上。本文基于丘陵山区复杂多变的耕地环境和对环境的保护,自主设计了一款丘陵山区履带式电动底盘,运用多体动力学软件Recurdyn对其行驶性能进行仿真分析,并通过田间试验对仿真分析的结果进行了验证。主要研究成果如下:1、根据丘陵山区地形以及实际需求,提出了履带底盘的设计要求,确定了总体设计方案,对履带底盘的行走装置、动力系统、传动系统、转向机构、控制系统以及空间布局进行了设计计算与选型,并根据设计计算的结果运用Solid Works完成了履带底盘三维模型的创建。2、运用多体动力学软件Recurdyn创建履带底盘动力学模型和地面模型,然后对履带底盘的行驶性能进行了仿真分析,结果如下:在直行工况中,履带行驶速度为0.5 m/s,实际设计速度为0.56 m/s,误差为10.7%,驱动轮转矩26 N·m,实际计算为24 N·m,误差为8.3%;履带底盘能平稳爬上22°以下的坡,最大爬坡角度为32°;最大垂直越障高度在262 mm,能轻松稳定越过200 mm以下的垂直障碍;能平稳通过200 mm以下的沟壑,可以通过的最大沟壑宽度约为335 mm;转弯半径为700 mm,与理论值的误差为7.7%。3、根据设计方案对履带底盘进行样机试制,并对样机进行田间性能试验,结果表明,履带底盘实际行驶速度为0.55m/s、转向半径为710.65 mm,与理论设计值和仿真数据的误差在10%以内,验证了设计的可行性和仿真的准确性;在实际越障试验中,爬坡角度为40°左右,与仿真角度误差较大,达到25%,实际最大垂直越障高度为300mm,最大越沟宽度为360 mm,说明履带底盘具有较好的越障性能。