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双层卷焊管焊接过程温度控制系统是一个具有快速响应的非线性过程控制系统。由于双层卷焊管钎焊过程中横截面积、电极接触电阻等因素波动对温度影响很大,用常规的PID控制方法难以得到满意的效果,而且人工调试比较困难,在扰动比较大的时候,很容易远离设定值。对于这样的一个系统,在生产线上还有很多外界的扰动等不确定因素影响焊接过程,而这些因素的影响也是很严重的,于是通过对非线性系统的黑箱辨识与控制方法研究,设计焊管焊接过程温度控制系统。
在熟悉双层卷焊管生产工艺的基础上,对其焊接过程机理进行了数学分析,获取了焊接温度的稳态分布函数,为控制算法的研究提供了理论依据。提出了两种智能控制方法。第一种是基于细胞神经网络的辨识与控制方法,第二种是神经网络自适应后推控制方法。把两种控制方法分别应用到双层卷焊管焊接过程中,并对控制系统进行了稳定性分析,对控制方法进行了仿真研究。并根据实际条件,将第二种方法进行了实验验证。
设计了一套焊接过程温度控制实验装置,针对双层卷焊管连续生产过程的特点,选择了非接触式红外比色测温装置,利用组态王软件设计了实验装置的监控系统,并利用MATLAB实现了神经网络自适应后推控制方法。利用实验装置对PID控制与所提出的神经网络自适应后推控制方法进行了对比。
计算机仿真研究和实验表明,采用所提出的神经网络自适应后推控制方法,对双层卷焊接过程钎焊温度进行控制是有效的。