【摘 要】
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由于机械设备的高速、轻量化发展，机构中运动副的阻尼已成为研究机构系统动力学响应时不可忽略的因素。如何建立考虑运动副阻尼的系统动力学模型是当前众多学者研究的重点。本文的主要内容如下： 以平面弹性四连杆机构为研究对象，运用KED(Kineto-Elastodynamics)方法推导出了连杆机构的系统动力学方程；在此基础上，将运动副阻尼等效为粘性阻尼，导出了包含运动副等效粘性阻尼系数的系统动力学方
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由于机械设备的高速、轻量化发展，机构中运动副的阻尼已成为研究机构系统动力学响应时不可忽略的因素。如何建立考虑运动副阻尼的系统动力学模型是当前众多学者研究的重点。本文的主要内容如下： 以平面弹性四连杆机构为研究对象，运用KED(Kineto-Elastodynamics)方法推导出了连杆机构的系统动力学方程；在此基础上，将运动副阻尼等效为粘性阻尼，导出了包含运动副等效粘性阻尼系数的系统动力学方程。 为了获得运动副的等效粘性阻尼系数，对刚性单自由度
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