轨迹机构相关论文
本文提出应用两种三杆组方程统一处理平面四连杆刚体导引机构,函数机构和轨迹机构的准点法综合的一种方法。这种方法,具有程序简单......
异形盾构是盾构技术发展的一个主要方向,研制合理的切削机构是开发异形盾构的核心技术。本文选择混合驱动变异五杆椭圆轨迹机构作......
本文提出了综合平面铰链四杆机构的精确解析法.它用同一个方程,同一个计算机程序解决多种命题,诸如:五位置刚体导引机构综合;五位......
本文以最小杆长差法为基础,提出了具有速度、加速度要求的平面连杆机构轨迹综合的一种新方法。该方法通过将平面铰接四杆、六杆机......
得到了对应于每一个输入转角的连杆点位置的显性表达式，引进了球面矢量的要领并讨论了其合成规律，并据此讨论了球面四杆机构上连杆点......
提出了一种新的轨迹机构综合方法．该方法对利用连杆转角曲线综合轨迹机构方法作了较大的改进，提出基于连杆转角曲线不变矩的轨迹机构......
混合输入型机构有两种类型的输入，一种由实时不可调速（ＲｅａｌＴｉｍｅＮｏｎ－Ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ，ＲＴＮＡ）马达供给；另一种由实时可调速马达（ＲＴＡ马达）供给．ＲＴＮＡ马达提供主要的动力，ＲＴＡ马达则起运动调节......
用模糊数学方法对轨迹再现机构的稳健设计问题进行了探讨 ,提出了其模糊稳健设计原理和数学建模方法 ,以再现轨迹的曲柄摇杆机构为......
在机构学领域,轨迹机构的运动综合研究一直活跃。无论是针对精确点综合还是连续轨迹综合,许多学者致力于综合模型改进和求解方法的......
传统的机构运动可靠性研究多以各分量运动误差来建立机构运动的可靠性分析模型，进而获得各分量误差落在允许误差范围内的概率。为获......
本文提出的新型的共用曲柄双滑块机构,不仅精确地复演了椭圆轨迹,而且保持了执行构件的姿态在任何一点都与该点的切线垂直,因而有......
讨论了带调节杆的类四杆直线导路机构连杆曲线；研究了此连杆曲线形状随调节杆的长度、起始角度的变化规律；提出了直线导路机构的综合......
单自由度轨迹机构具有单输入多分量输出的特性。传统机构运动可靠性理论对各输出分量误差独立建模以建立机构运动的可靠性分析模型......
机构的运动时变(区间)可靠度用以度量机构在指定运动区间上的满足运动要求的概率,该类可靠度反映了机构运动的总体效应,其实质为机......
针对平面轨迹机构,提出一种同时考虑尺寸公差和运动副间隙的机构可靠性设计方法。首先应用截尾降维方法处理机构运动误差函数中的......
