基于计算智能和子波变换的机动目标自适应跟踪

来源 :西北工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:peggy721
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
该文首先阐述了遗传算法的原理、特点、参数选择及改进策略.针对各自的优缺点,分别将神经网络和遗传算法结合以及模糊神经网络和遗传算法结合,提出了它们各自的编码方法、评价函数和遗传操作过程.其次,在机动目标跟踪中选择了"当前"统计模型来描述目标的机动特性,采用均值与方差自适应跟踪算法.为了较好解决跟踪精度与响应速度之间的协调问题,提出了基于信息融合的双滤波器模型算法,融合两个滤波器的状态信息,对系统参数α<,mex>进行实时调节,提高其跟踪精度和响应快速.讨论了基于子波变换的两种噪声去除方法;子波域滤波和阈值滤波,并将其应用于机动目标跟踪的量测数据预处理中.提出了基于计算智能的两种方法:一种是基于神经网络/遗传算法的的信息融合.最后通过数字仿真,比较这几种方法的滤波精度和响应速度.仿真结果显示:在量测数据预处理中,基于子波变换的信号去噪,能有效去除噪声,加快信息融合的收敛速度;基于信息融合的两种智能自适应滤波算法在整体上提高了机动目标的跟踪精度和响应速度.
其他文献
实现智能控制是储水式电热水器的主要发展方向之一,对用户行为的研究是实现储水式电热水器真正智能的关键,基于用户行为的智能控制技术克服了现有储水式电热水器加热周期长,能源消耗大的缺点和需要频繁设置的不便,对于提高用户的生活质量具有一定的现实意义,同时对于节能型和舒适型智能家电的研究具有重要的借鉴意义。储水式电热水器工作方式大多采用的是循环加热保温模式,水的加热过程具有很大的滞后性,保温的过程也意味着大
学位
该文研究了适用于仿真培训系统的化工过程建模与仿真方法,是密切结合工程实际进行的理论研究和应用研究.仿真培训系统的应用对于提高化工过程操作员的操作水平,进而提高化工
该文介绍了以互相关分析方法为基础的双CCD粒子图象测速(PIV)系统的组成、控制及图象采集处理等硬件电路的设计和应用软件的编程.首先,从系统的性能指标和设备的技术指标着手
该文运用系统工程的理论和方法,研究了中国经济转轨时期,企业(尤其是国有企业)的改革与发展问题.首先探讨了国有企业的效率状况,指出委托-代理关系不顺是国有企业效率低下的
该文针对薄膜印刷品对版精度问题,设计薄膜凹版彩印机自动对版系统.该系统以工业PC机为主体,用一块接口板完成各印刷工位与工业PC机的通讯,用CRT显示对版误差调整情况.其中接
可持续发展是人类发展史上一个全新的发展观,这是人类在付出沉重代价后作出的痛苦而明智的选择.该文从系统的角度分析指出,可持续发展目标的实现途径来源于科学合理的管理机
该论文首先介绍了技术创新概念、理论、研究现状以及研究方法,并简要介绍了北京地区企业技术创新调查的情况.接着在该次调查的基础上,分专题讨论了技术创新的几个重要问题,这
混沌系统是一种具有类随机特性动力学行为的确定性非线性系统,其动力学特性可以用来描述和量化许多复杂现象。混沌信号具有遍历性、非周期性、连续宽带频谱、类似噪声等特性,
可行装配序列生成是装配序列规划的核心问题,是个典型的NP难题。传统装配序列方法研究主要着眼于通过增加约束的方式减少无效序列的生成,而面对拥有大量可行装配序列的复杂装
该文中,笔者在介绍了证券市场、证券投资、信托投资等基本概念以后,把当前广泛运用的投资分析理论划分为技术分析派、组合分析派与财务分析派三大派别,并简要介绍了它们的奠