摩托车悬架系统动力学仿真与匹配研究

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摩托车悬架系统是整车的重要组成部分,对整车的操纵稳定性、行驶平顺性、骑乘的舒适性等都有着很大影响。随着用户对摩托车综合性能要求的不断提高,国内外对摩托车悬架系统的研究越来越受到重视。为了考察摩托车悬架系统对于操纵稳定性的影响,提高摩托车的行驶平顺性和骑乘的舒适性,本文针对某125摩托车悬架系统进行了动力学仿真和匹配研究。在操纵稳定性方面。首先对摩托车操纵稳定性的特点进行了阐述,指出了在摩托车动力学专用软件BikeSim中进行摩托车操纵稳定性仿真应采取的控制和实现方式。利用BikeSim建立了包含人-车系统的摩托车动力学仿真模型,对稳态转向特性试验进行了仿真分析,仿真结果与理论分析一致,验证了采用BikeSim进行操纵稳定性分析的正确性;对方向把脉冲输入下的瞬态响应试验进行了仿真,考察了悬架前伸角对脉冲瞬态响应的影响,得到了影响规律曲线。在舒适性方面。作为舒适性的重要组成部分,首先在B级路面工况和脉冲路面工况下对平顺性进行了仿真。为了降低B级路面的俯仰和垂向振动,采用iSIGHT集成BikeSim和MATLAB对悬架进行了多目标优化,得到了Pareto最优解集,实现了预期的优化目标。采用先优化后决策的模式,应用偏好结构二元关系的相关理论对Pareto前沿进行了分析,得到了悬架特性参数对Pareto前沿的影响规律;通过对优化前后的俯仰和垂向振动加速度均方根值、功率谱密度以及脉冲仿真试验加速度峰值的结果分析表明,平顺性得到了改善,健康安全性提高,验证了该方法的有效性,为车辆平顺性的改善提供了重要参考。为了改善加速/制动和等速B级路面两种工况的舒适性。首先对加速/制动工况进行了仿真,以降低加速/制动工况下的俯仰角最大值、等速B级路面工况下的俯仰和垂向振动为目标,采用iSIGHT集成BikeSim和MATLAB建立了两种工况的并行优化任务,对摩托车悬架系统进行了多目标优化,得到了Pareto前沿。根据优化计算结果对Pareto前沿进行了分析,提出了一种确定目标权重的方法,找出了该权重下的最优值;优化前后两种工况下悬架性能的对比表明,制动时的前悬架撞击现象得到了消除,骑乘舒适性得到了提高,为多工况下车辆综合性能的优化提供了重要参考。
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