混合动力装甲车辆因其具有无污染、动力性好及续驶里程长等优点得到快速发展。作为动力系统的重要组成部分,大功率驱动电机性能的优劣直接决定了车辆的动力输出能力。这就对驱动电机设计提出了更高的要求。本文以混合动力装甲车辆为研究对象,对驱动电机系统进行了参数设计与验证,进而进行了径向电磁力仿真、不同结构参数对径向电磁力的影响分析以及对由径向电磁力引起的谐响应进行分析,最后设计与开发了驱动电机性能参数计算分析软件。主要研究内容如下:(1)以永磁同步电机作为本文传动系统的驱动电机,采用双电机的驱动模式,根据技术要求对驱动电机进行设计。由性能目标确定电机结构参数,通过有限元软件ANSYS Maxwell建立驱动电机二维模型,验证该设计方案的可行性。(2)为了对电机结构参数进行优化,基于已经建立的驱动电机二维模型,采用有限元法求得其径向气隙磁密,再通过场计算器对定子齿内表面上的径向电磁力进行求解,不同的电机结构参数会影响径向电磁力的幅值与频谱分布,所以本文对极槽配合、槽宽、极弧系数进行单因素分析,分析其对径向电磁力的影响,最终得到一个参数最优组合的电机模型。为了研究径向电磁力波是否会在电机固有频率处发生共振现象,接下来在Maxwell中将二维模型转化为三维模型,采用ANSYS Workbench Modal模块对电机定子铁芯、双电机机壳结构及双电机系统的固有模态进行分析。进而采用模态叠加法研究驱动电机的谐响应,并通过观测峰值频率确定电磁力波的频率范围。(3)最后,本文开发了驱动电机性能参数计算软件,其中主要功能为计算电机径向电磁力、电磁转矩。其次为实现软件的通用性,上文得到的最优组合电机模型为一个典型设计案例,电机设计通常以经验设计以及功率、尺寸类比等方式进行。依据该案例在软件可以修改电机系统参数实现径向电磁力以及电磁转矩的计算,即可实现新的动力传动方案的振动激励计算。