内燃机汽车百余年的发展历程给人类社会的进步作出了巨大贡献,但却也引起了严重的环境污染和能源短缺问题,解决这些问题的有效办法是大力发展电动汽车。无论是混合动力电动汽车、燃料电池汽车还是纯电动汽车,其电驱动系统都是电动汽车研究的关键技术之一,从减小体积、提高效率等方面来看,电动轮驱动系统比其它形式的电驱动系统更具有优越性。我国的电动汽车研究起步较晚,借鉴和剖析国外的先进技术十分必要。虽然近年来我国在电动汽车的研究上取得了不少成果,但对电动轮驱动系统的研究却为数不多。本文首先介绍了电动汽车的发展历史,概括了国内外电动汽车的发展现状,充分详实地研究了国内外关于电动轮的专利和文献资料,对电动轮进行了较为系统的分类和性能对比,总结出电动轮的设计要求和性能参数,在传统汽车设计的基础上探索了电动轮的设计方法,给出了电动轮设计的大体步骤。接着对冷却系统、润滑系统和制动系统等结构设计上的细节进行了具体的电动轮方案对比,指明了电动轮结构设计中需要注意的问题。最后,在ADVISOR仿真软件的基础上,通过建立电动轮模型、电动汽车模型,对电动轮电动汽车的动力性进行了仿真计算。采用了基于四自由度汽车模型的仿真软件Autoanal,对电动轮前轮驱动、电动轮后轮驱动和电动轮全轮驱动情况下的电动汽车平顺性做了分析,得出了较为有用的结论。