防滑刹车系统是民机重要的子系统,它集成了伺服控制,液（气）压传动、材料科学、电子等技术,其目标是最大化的利用轮胎跑道间的结合力,以实现安全、快速、高效的刹车,在保障飞机安全的完成起飞和着陆中发挥着关键的作用。本文首先建立了飞机的动力学模型,然后针对飞机防滑刹车系统的两个主要的非线性来源建立了轮胎-跑道非线性模型和刹车盘摩擦系数非线性模型,构成了飞机防滑刹车系统整体非线性模型,并且建立了现行装机应用最为广泛的PD+PBM控制器并进行仿真,仿真结果表明建立的飞机防滑刹车系统整体非线性模型特性符合实际刹车特性。针对飞机速度不易获取的问题设计了滑模观测器,仿真结果表明观测效果良好,观测的飞机速度能快速收敛于实际的飞机速度,在此基础上,依据飞机防滑刹车系统的性能需要,结合滑移率式控制方式原理,设计了基于指数趋近律的飞机防滑刹车系统滑模控制律,并利用李雅普诺夫定理证明了系统的稳定性。针对飞机防滑刹车系统控制器输出存在高频抖振的问题,在对设计的飞机防滑刹车系统基于指数趋近律的滑模控制律的定性分析基础上,应用模糊理论对设计的控制律进行优化以抑制控制器输出的抖振,并最终形成了基于模糊指数趋近律的滑模控制律。在干跑道,湿跑道,存在跑道条件突变三种工况下对设计的基于模糊指数趋近律的滑模控制律进行仿真,仿真的结果表明,所设计的控制律能够很好的适应飞机刹车过程中的非线性因素,高效的利用跑道的结合力,相比于进行模糊优化前的刹车系统滑模控制律,其抑制了之前控制器输出所具有的高频抖振,能输出平滑的刹车压力,并且有效的解决了传统的PD+PBM控制律中存在的低速打滑,鲁棒性差的问题,设计的控制律合理有效,刹车效率高。