永磁同步电机具有效率高,功率密度大等优点,在驱动电机的各个领域有着较好的应用前景。但是一些永磁同步电机构成的交流调速系统鲁棒性比较差,而且对速度传感器的依赖程度较高,会带来可靠性和成本方面的问题。文章针对以上调速系统的缺陷,设计一个基于滑模变结构速度调节器的永磁同步电机无速度传感器的控制系统。首先,分析并推导出了永磁同步电机的数学模型。建立了三相静止坐标系下PMSM的数学模型,并根据空间坐标变换理论,得到了其在两相旋转坐标系下的数学模型及相应的运动方程。然后,建立了基于滑模变结构速度调节器的永磁同步电机矢量控制系统。根据矢量控制的原理,设计了永磁同步电机矢量控制系统,并且采用滑模变结构的控制策略设计了速度调节器来代替传统的P工调节器,通过仿真验证了这个有速度传感器矢量控制系统的可靠性。接着,实现了永磁同步电机无速度传感器的控制。在以上矢量控制系统的基础上,采用模型参考自适应法将实际电流模型作为参考模型,估算的电流模型作为可调模型,设计了自适应律对转速进行辨识,取代速度传感器。同时,利用仿真工具针对设计基于滑模变结构控制的永磁同步电机无速度传感器的控制系统建立了的仿真模型,对整个系统的性能进行了分析。仿真结果表明,所提出的速度调节策略和辨识方案使矢量控制系统具有较好的动、静态性能,对参数摄动和不确定因素有很强的鲁棒性。最后,提出了一种永磁同步电机自动化测试系统,主要目的是能够在实践中检测永磁同步电机交流调速系统的性能。与传统的测试系统相比,该测试系统有节省能源的优势。