本文以特种半挂车为研究对象，该特种半挂车运载的是一些重要的仪器设备，在行驶过程中由于受到路面不平度的激励，车辆会产生振动，为了确保其上装设备不因行驶过程中的振动而遭到损坏，必须对该特种半挂车进行平顺性分析。本文根据该特种半挂车自身的特点，利用现代设计方法，提高重型车辆的行驶平顺性，从而改善上装设备的工作环境和减小车体损伤。在研究汽车的平顺性的过程中，获得正确的路面激励具有十分重要的意义，本文通过对时间序列参数模型的研究，运用参数模型的预测预报功能，获得具有目标功率谱密度的随机路面模型。并利用Levinson—Durbin递推算法很好地解决了一维AR模型的不稳定问题。运用AR模型模拟国家标准的D级公路的随机路面模型，为平顺性仿真分析提供与实际相符的激励。运用多刚体动力学理论建立该特种半挂车整车振动模型，并在机械系统动力学分析软件ADAMS中建立包括悬架、轮胎、横向稳定杆、车身等系统的整车振动模型。采用图纸查阅、理论推算和三维建模相结合的方法获取整车动力学仿真模型的基本参数。分别改变车速、悬架刚度、悬架阻尼等影响整车平顺性的因素进行仿真，分析这些因素对平顺性的影响程度及提出改善车辆平顺性的措施。