对于直升机来说,旋翼操纵控制是其关键技术之一,对旋翼进行地面加载试验,模拟旋翼在飞行过程中所受的气动载荷,对于研究和改进直升机飞行控制系统非常重要。论文结合实际的工程项目,以某型号直升机旋翼气动载荷模拟为研究内容,对协调加载控制中出现的诸如强位置干扰、多通道耦合、非线性等问题进行了全面的分析和研究。 论文首先介绍了直升机旋翼加载系统的结构,在建立了单通道加载系统的数学模型的基础上,分析了加载系统的动念性能。论文结合强位置干扰产生的机理及其数学表达式,研究了影响强位置干扰的因素,采用结构不变性原理对其进行了前馈补偿。仿真结果表明,采用的控制策略是可行的。 论文分析了多通道协调加载系统之间的耦合关系,建立了多通道协调加载系统的数学模型。将单通道加载系统的理论结果应用在多通道加载系统,多余力得到了有效的抑制。 对于电液伺服控制系统,伺服阀节流方程的非线性使得系统在忽略滞环、死区等非线性因素外,系统仍然呈非线性特性。而且干扰的时变性及强耦合也造成了系统的非线性。针对非线性问题,论文分别采用了非线性控制理论和CMAC神经网络对系统进行了建模与控制,控制系统性能较纯经典控制有了明显改善。 仿真试验表明,该加载控制系统能很好的完成加载试验控制,保证系统的控制性能指标。