桥梁预应力智能张拉控制系统研究

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预应力张拉在预应力梁的生产过程中起到至关重要的作用。本文针对传统预应力张拉技术存在的张拉控制精度不高、张拉同步性误差较大、人工因素不可控等众多问题,应用自动控制技术、传感器技术和无线通信技术设计了一套桥梁预应力智能张拉控制系统。该系统能够实时采集监测张拉力和钢绞线伸长量,自动精确控制张拉作业以及张拉过程的同步性。本文首先在对预应力张拉施工技术规范、质量控制要求及系统功能需求研究分析的基础上,设计了桥梁预应力智能张拉控制系统的总体方案,主要包括智能张拉从控控制系统和智能张拉主控控制系统两部分。接着,对智能张拉从控控制系统和智能张拉主控控制系统分别进行了硬件设计。智能张拉从控控制系统主要包括单片机最小系统、电源模块、数据采集模块、执行模块、显示模块以及主从控制系统无线通信模块。智能张拉主控控制系统主要包括单片机最小系统、电源模块、存储模块、USB接口模块、显示模块、报警模块以及主从控制系统无线通信模块。最后,应用AMESim仿真软件根据系统工作原理图从张拉负载环节、变频器电机环节和液压系统环节三个环节建立AMESim仿真模型,并进行开环控制和PID控制仿真实验。根据仿真结果分析可以得出,PID控制算法能够有效地提高预应力张拉控制精度。本文的研究成果在预应力张拉施工中可以有效克服传统张拉技术的缺点,提高张拉过程的施工质量,为今后在预应力张拉的进一步研究提供参考依据。
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