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现代海关集装箱检查系统是海关边境口岸、海港、航空港等领域打击走私、虚假报关和反恐怖的有力武器。建立基于PROFIBUS现场总线的分布式网络控制系统、实现有效的集装箱移动门架同步控制方案是集装箱检查系统安全、稳定、可靠运行的重要保证。 本选题着重于某型号组合移动式钴-60海关集装箱检查系统的控制系统设计和移动门架同步控制技术的研究。针对伺服控制系统成本较高而普通三相异步电机变频传动直接控制精度不高的特点，文中重点讨论了PID算法和模糊控制算法在本系统中的实现以进一步提高变频传动系统的控制性能；设计出基于PROFIBUS现场总线的分布式网络控制系统；进行了系统手动和自动两种运行方式的设计；针对海关集装箱检查系统高的安全性、稳定性、可靠性及可维护性，建立起了系统数据通讯、故障自诊断、安全连锁的硬件和软件环境；最后进行了工程安装与调试。实践表明，本文提出的同步控制策略较好的改善了系统的运动性能，所建立的基于PROFIBUS现场总线的分布式网络控制系统设计合理，工作可靠，适应了现代化海关工作的需要。