超声波电机是一种借助摩擦传递弹性超声波振动以获得动力的驱动机构，是一种全新原理获得驱动力的新型电机，它利用压电陶瓷的压电效应使定子产生超声波振动，通过定子和转子问的摩擦力来驱动转子。与传统电机相比，它具有结构紧凑、低速高转矩、响应快、不受磁场影响、断电自锁等优点，因而它适合应用于机器人、精确定位装置、微型机械、航空航天器等方面。正是由于超声波电机具有以上诸多优点和广阔的应用前景，深深地吸引了一批科学工作者，成为当前世界范围内的一门新兴前沿课题。 本文研究了旋转行波型超声波电机，以及多振动片式驻波型超声波电机。本文的主要内容可概括如下： 本文系统地总结了国内外压电超声波电机的历史和发展状况，介绍了压电超声波电机的特点、分类，指出了研究压电超声波电机的科学意义和应用前景。 深入地研究了压电超声波电机的核心元件——压电陶瓷，从压电效应着手，推导了压电方程，对影响压电陶瓷的几个参数进行了论述；应用等效电路等相关方法对超声波电机的运行机理和整体性能进行了研究。 在对超声波电机相关理论研究的基础上，从定子设计入手，设计并制作了一台行波型超声波电机。对行波型超声波电机的设计理论进行了初步的探讨。对研制的超声波电机进行了实验测试，为超声波电机闭环控制系统的设计打下基础。 对影响超声波电机运行速度的几个因素进行了研究，对目前超声波电机的几种常用控制方法进行了系统的探讨，基本上完成了超声波电机闭环神经网络控制系统，并对所设设计的控制系统进行了实验验证。 对多振动片式驻波型超声波电机进行了进一步的研究，在Labview下编程，利用计算机对这种电机进行了控制。