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本文以平面二次包络环面蜗杆传动为主要研究对象，建立了平面二次包络环面蜗杆传动的运动学分析模型，分析了平面二次包络环面蜗杆传动啮合点的运动状态、啮合点各方向的速度、各方向上啮合力的分力。并应用Matlab语言编制了对啮合点的运动轨迹程序，啮合点各分力和运动速度的变化规律曲线程序。应用solidege三维实体造型软件，进行平面二次包络环面蜗杆传动的运动状态的动态仿真，模拟了平面二次包络环面蜗杆传动的运动状态，再现了蜗杆啮合的运动状态的仿真。 应用模糊数学理论和方法，结合机械优