论文部分内容阅读
基于视觉的移动机器人定位建图与导航算法研究
【机 构】
：
长安大学
【出 处】
：
长安大学
【发表日期】
：
2020年01期
【基金项目】
：
其他文献
[关键词]小提琴;演奏技巧;情感表达 [中图分类号]J6221[文獻标识码]A[文章编号]1007-2233（2021）11-0149-03 小提琴是一种西洋弦乐器弦摩擦震动发出声音。演奏小提琴不仅可以培养人的气质，还可以陶冶人的情操、审美观。小提琴作为一种旋律乐器，在演奏中最重要的问题就是如何充分发挥小提琴的声音，达到打动听众的目的。当前，小提琴在我国越来越受到关注，对演奏技巧和情感表达的研
期刊
[关键词]李斯特;钢琴改编曲;《夜莺》;艺术原理 [中图分类号]J614[文献标识码]A[文章编号]1007-2233（2021）11-0125-03一、艺术创作（一）《夜莺》创作的主体—艺术家—李斯特 弗朗茨·李斯特（Franz.Liszt，1811—1886），匈牙利钢琴家、作曲家。李斯特在音乐创作方面作出了大量的、卓越的贡献，与此同时还创作出了许多杰出的音乐作品，是一名在音乐艺术史上具有
期刊
[关键词]民间文化;舞蹈教学;藏族民间舞蹈 [中图分类号]G642421[文献标识码]A[文章编号]1007-2233（2021）11-0175-03一、民间文化的主要特征在舞蹈中的体现 民间文化从总体上来说是由劳动人民所创造的，在历史的长河中具有一定的自发性并且一直流传于民间传统生活中的民众通俗文化，是一种具有极其强烈的自娱性文化类型。在人民群众生产生活的背景下，用一种通俗易懂的形式，用于娱
期刊
[关键词]人工智能;AI+教育;高校舞蹈教育;教学模式 [中图分类号]G6420[文献标识码]A[文章编号]1007-2233（2021）11-0169-03一、问题的提出 新冠病毒疫情发生以来，因防控新冠肺炎疫情需要，各高校延迟开学，因此教育部提出“停课不停学”，网上授课为广大师生提供学习资源和学习支持服务，以解决实际困难。舞蹈教学在进行线上授课以来，首先，由于舞蹈教学主要是以口传身教的教学
期刊
[关键词]红色歌曲;党史教育;高校学生;时效性 [中图分类号]J605[文献标识码]A[文章编号]1007-2233（2021）11-0178-03一、当前高校党史教育中面临的挑战 党的十八大以来，以习近平同志为核心的党中央高度重视传承党的历史。“党的历史是最生动、最有说服力的教科书。”[1]高校党史教育在大学生思想政治教育过程中起到非常重要的作用，但其随着社会主义现代化建设进程的不断发展也面
期刊
[关键词]钢琴演奏;紧张情绪;缓解方法 [中图分类号]J624 [文献标识码]A[文章编号]1007-2233（2021）11-0152-03 钢琴演奏者在演奏的过程中，会受到各种各样因素的影响，包括演奏前的各种准备工作、演奏时所弹奏的钢琴以及场地灯光、演奏时的观众反应的热烈程度，这些因素都和当时的演奏水平有着很紧密的联系，但是其中钢琴演奏时的紧张情绪贯穿演奏的始终。不管是业余钢琴爱好者，还是
期刊
[关键词]21世纪;《乐记》研究;中国音乐美学及风格 [中图分类号]J605[文献标识码]A[文章编号]1007-2233（2021）11-0181-03 《乐记》是中国最早具有较完整系统的音乐美学和文艺理论著作，以先秦时期儒家音乐美学思想为主要论述对象。它对中国传统音乐的发展有着深刻影响，同时对世界音乐思想史的发展有着重要作用。江汉大学龙珲在2006年第2期《黄钟》发表文章《二十世纪〈乐记〉
期刊