为促进GNSS发展,美国联邦通讯委员会(Federal Communications Commission,FCC)和欧洲委员会(European Commssion,EC)分别在 1996 年和2003年颁布了行政性命令Enhanced911(E911)和EI12,要求将导航接收机集成到移动电话中,为用户提供定位和紧急呼叫服务。一般的GNSS接收机难以满足对室内GNSS定位的新要求,这给接收机的设计带来了诸多的新挑战。在室内、密集城区等复杂环境中,遮挡、多径和干扰等现象较为严重,GNSS信号功率会严重衰减,比正常信号低20-30dBm,所以接收机很难捕获到这些弱信号,即使捕获上,跟踪精度也难以保证。因此本文围绕弱信号的捕获和跟踪展开研究,主要工作如下:(1)推导了相干积分/非相干积分组合时的捕获概率与门限的关系。给出了一种全比特相干积分方法,并对此方法进行了优化,使得计算复杂度大大降低,仿真验证了此方法的正确性。(2)介绍了适用于弱信号的载波鉴频器,如NSFM、FFT鉴频器。改进了FFT鉴频器频率精化方法,并进行了蒙特卡洛仿真,分析他们的性能。FFT鉴频器更易受噪声影响,在载噪比大于12dB.Hz时,FFT-Refine比FFT-Coarse精度高,且随着载噪比的提高,FFT-Refine的精度非常高,数据长度对精度基本没有影响,而FFT-Coarse的精度主要受限于数据长度。而NSFM-Coherent对载噪比变化不敏感,在载噪比高于15dB.Hz时,NSFM-NonCoherent比NSFM-Coherent精度高,且NSFM-NonCoherent不受比特翻转影响。(3)提出了一种在强信号干扰弱信号的情况下,消除强信号干扰的方法。其主要思想就是从原始信号中去除强信号,此方法仅需要求得强信号的载波频率和码相位,分析了强信号跟踪误差对此干扰消除方法的影响。从理论分析和仿真实验验证了本方法的有效性。