永磁同步电机交流伺服系统是由永磁同步电机、现代电力电子技术和控制技术相结合而形成的新型交流伺服系统，因其具有良好的运行性能而成为当代电气传动界研究的热点之一。 本文在数字电机控制专用DSP芯片TMS320LF2407的基础上，以永磁同步电机为研究对象，对其矢量控制系统进行了研究和设计。首先，在分析了永磁同步电机的结构后，得出了其数学模型。接着，从全局的角度对整个控制系统进行了分析和研究，并初步探讨了矢量控制系统的设计方案。 有了系统的整体框架之后，再从系统硬件和软件两个方面着手，进行了深入的分析和研究。在搭建好主电路和控制电路后，再编写了配套的矢量控制系统程序，并对整个矢量控制系统进行了调试和改进。 在系统调试过程中，永磁同步电机的初始位置检测和控制系统的死区补偿是两个关键的问题。本文在最后对这两个重要的问题进行了详细的讨论和分析。