基于机器视觉的轴径测量

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计算机视觉检测技术利用物体的图像作为检测的载体,具有非接触、全视场测量和自动化程度高的特点。本文研究利用单个CCD摄像机对轴径进行测量,围绕提高测量轴径的精度,进行了下述工作。首先根据点扩散函数和拟合理论,提出了一种基于修正贝塞尔模型的亚像素边缘检测方法,并通过实验证明,对贝塞尔模型进行修正可以提高边缘检测的精度,同时分析了拟合窗口大小和灰度差等因素对这种方法检测边缘精度的影响,给出了一种评价边缘检测精度的方法。然后,针对棋盘格型标定板图像,研究提出了一种基于边缘拟合的亚像素角点检测方法。该方法拟合获得表示棋盘格四条边缘亚像素位置的方程组,通过求解方程组,确定角点的亚像素坐标,并以图像测量的精度为准则,对这种新的角点检测方法的精度进行了评价。针对图像测量轴径的特点,根据平面标定理论,通过研究镜头的畸变模型,建立了适合图像测量轴径尺寸的摄像机标定方法。最后根据本文的亚像素边缘检测方法、角点坐标检测方法以及摄像机标定方法,研究建立了利用图像测量轴径尺寸的模型和方法,并通过对不同直径的轴的动静态测量,实验验证了该测量方法的测量精度。
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