现代电力系统的区域互联使电力系统的稳定运行面临新的机遇和挑战。本文围绕电网结构与分布式协调控制方案两方面展开研究,提出了一种基于多智能体的新型分布式协调一致性鲁棒控制策略,用于改善多机耦合的大电力系统的稳定性。首先,从电网结构方面,构建电力系统三层多智能体模型,分别为控制层、网络传输层和信息层。其中,控制层是由一系列同步电机动态节点组成,为本课题的研究重点。在信息层,设计暂态稳定性评价模块,其评估结果作为信息层的信息代理是否向控制层传送远程控制信号的依据,进而关系着两级分布式协调控制子层的切换;在控制层,依据自抗扰控制思想,创新性地通过扩张状态处理模型中的复杂非线性耦合项,即设计二阶扩张状态观测器和干扰补偿器来解耦多机系统,构建三阶同步电机线性化模型,对解耦后的线性化模型应用鲁棒控制方法,分别设计下层分散控制器和上层协调控制器,以消除观测误差和系统外部干扰。最后,电力系统仿真验证控制方案的有效性和鲁棒性。其次,从分布式协调的可执行性方面,研究多智能体的传输一致性问题,设计含同步电机的动态节点的一致性协议。动态节点的网络拓扑结构由信息代理决定,考虑实际电力系统信息流传输可以是双向的,本系统控制层的信息拓扑假设为无向图。设计虚拟领导者记录系统变量的期望状态,采用积分滑模技术,保证动态节点跟随者在有限时间内追踪上期望的虚拟领导者。最后,仿真算例验证协议的有效性。