随着我国公路交通快速发展和汽车保有量的增加,交通事故的频发造成了不可估量的损失,如何客观、公正、科学地对道路交通事故进行分析处理,准确地对事故进行定责意义重大。传统的交通事故现场勘查主要通过人工处理方式完成,信息采集准确性不稳定且不可重复,图像取证的方式分析成像规律完成信息采集相较于传统的事故鉴定手段将更具说服力。因此本文开发一款基于图像处理的车辆事故现场静态重建系统,以图像拼接技术、目标识别技术以及三维场景建模技术为基础实现车辆事故现场静态重建。针对场景中存在移动物体的情况,提出一种重叠区域估算的方法检测最佳缝合线和基于最佳缝合线的分段线性加权融合方法,有效地解决移动物体造成的重影问题;针对变换后非重叠区域形变问题,利用柱面投影的方式进行图像拼接并输出全景图像,解决全景拼接过程中畸变叠加造成的拼接失败问题。在输出全景图像的基础上,通过在Open GL中将圆柱面作为视点观察模型,利用圆柱体面投影贴图的方式,鼠标以及滚轮滑动旋转并缩放场景实现全景图像漫游。重建的二维场景可以为事故二维现场图的绘制以及三维场景重建提供参考。为获得正射俯视角度下的大场景现场图像,提出一种动态的网格配准方法,通过构建网格配准以及直线区域损失误差函数,逐步寻找最优网格配准参数;对于非重叠区域出现的直线区域及其邻域变形问题,提出一种利用局部的全局变换矩阵代替网格矩阵的方法进行校正;为确定现场关键物体的位置和高度信息,通过搭建Yolo V3网络模型识别现场关键物体位置信息,同时摆放高度参照物,寻找图像上消隐点并计算投影变换后直线上的点比值估算关键物体高度。最后根据事故现场场景需求以及国标要求,在3ds MAX中绘制事故现场元素模型库,通过搭建Open GL环境,读取.3DS模型文件,在Visual Studio中实现模型的重绘,根据得到的现场关键物体位置和高度信息、拼接图像信息,对事故现场进行三维重建。根据现场场景二维和三维重建过程,基于MFC框架开发基于图像处理的车辆事故现场静态重建系统,以地面和无人机空中拍摄的现场图像作为系统输入,对事故现场进行二维以及三维重建,系统在保证一定准确性的基础上可以为二维现场图绘制以及事故再现提供更加直观的参考。