当前手势识别和无人平台的应用在各个领域得到了愈来愈多的关注,而如何将手势识别和无人平台结合,开发一个基于手势的无人平台系统正成为研究的热点之一。本文首先分析了国内外学者在手势定义与分类以及手势识别的工作,以及手势处理简介、Leap Motion功能概述;然后以一个无人小车作为无人平台的典型对象,详细阐述了 WIFI小型机器人的工作原理和功能。接下来,本文根据基于手势的无人平台遥控需求,设计了一个基于一般控制系统的系统框架。对框架下的四个模块进行了详细的说明,即手势数据识别模块,手势数据处理模块,手势控制模块和无人小车控制模块,针对所构建的四个模块功能以及它们相互之间的关系进行了深入的阐述和讲解。为了对一般手势实验中存在的手势遮挡、混淆等缺点做出改进,本文提出了一种基于多手势设备的实验环境设计方法。该设计方法提出了一种坐标系转换方法,实现多个手势设备之间坐标转化和数据融合,并以此构建了相应的工作空间,并对工作空间加以设计和完善。最后通过实验验证了基于多手势设备的实验环境设计的有效性和可行性。然后,通过一般人手的特性,构建了相应的手模型和手模型中手势的两个几何模型。为了识别和处理手势,选择了相应的特征变量,并以此为基础提出了一种基于规则的分类和基于SVM的分类相结合的手势分类算法,并建立了对应的手势库,通过所建立的手势库和手势规则算法,构建了相应的实验对此加以验证。最后,本文依照上述思想和技术,开发了一个基于手势的无人平台遥控设计,模拟月球表面的复杂未知环境,对基于手势的无人平台的总体框架和实现方法进行了演示,通过演示,展示了上述思想和技术的作用,验证了本文所提方法和思想的合理性以及技术的可行性。