计算机视觉对三维重构的精确性有较高的要求,而三维重构的精确性与摄像机内参数有着十分重要的联系.一般来说,双平面镜折反射系统由两块平面镜和一个传统摄像机组成.该成像系统能产生一个物体的多个视图,利用物体的多个视图不仅能完成摄像机标定,而且通过它们可以重构出较为精确的三维模型..因此,双平面镜折反射系统具有重要的研究价值和意义.利用双平面镜折反射系统产生一个物体的五个视图.在透视图像上取五个点,其中一个点是真实物体上的点,另外四个点分别是四个虚拟物体上的点.这五个点构成一条二次曲线,该二次曲线是一个空间圆的像.通过分析这五个点的几何关系,提出两种线性方法,对该折反射摄像机进行标定.这两种标定方法如下:根据配极原则及射影不变性,利用五个对应点,可求解圆心的像.利用圆心的像,获取像平面上的一条消失线.消失线与圆像的交即为两个圆环点的像.在获得圆心的像的基础上,结合对拓像点的定义及射影不变性,在像平面上两对对拓像点可以被确定.这两对对拓像点是空间中一个矩形的四个顶点的像.并且该矩形的两组对边分别与圆的一对共轭直径平行.由共轭直径的性质,在像平面上可以获取一对正交消失点.在仿真实验中,通过对噪声敏感性的测试可以验证本文的算法具有较高的标定精度.而在真实实验中通过五个侧影轮廓对物体进行三维重构,并且从三维重构的结果可以看出所提方法是可行和有效的。