煤炭是国家重要的能源和原材料，为了最大限度地回收矿井“三下”压煤，提高矿井经济效益，延长矿井服务年限，利用煤矸石膏体充填技术进行矿井“三下”压煤开采。为提高膏体充填开采的充填效果及效率，故对充填膏体制备及泵送提出较高的要求。然而我国充填膏体制备及泵送自动监控系统的研究在稳定性和配料精度方面都存在很大的差距，因此急需研制开发高精度、智能型的充填膏体制备及泵送自动监控系统。针对以往充填膏体制备及泵送控制系统存在的配料误差大、精度低、故障率高、界面人性化不足等问题，本文运用模糊控制技术与传统PID控制技术相结合对系统配料误差进行补偿，设计出充填膏体制备及泵送自动监控系统。首先对充填膏体制备及泵送自动监控系统的发展、生产工艺、控制系统的国内外现状等进行了全面论述，并对生充填膏体制备过程进行建模和对其产生配料误差的原因进行分析；然后运用基于模糊PID控制技术与对充填原材料配料过程误差进行补偿；最后以工控机和PLC为核心，配以高性能的数字模块化组成的一体化计算机多级自动控制系统；上层监控系统采用了基于数据库技术的系统软件，实现了信息共享；还采用WinCC软件设计了更加生动和人性化膏体充填站操作监控界面。最终实现了对整个充填膏体制备及泵送控制系统自动控制。实践结果表明，本文所设计的充填膏体制备及泵送自动监控系统提高配料的精度，满足和贴近实际工程的高精度、高速度和高智能化配料需要。从而提高膏体充填开采的充填效果。