滚转弹以其能克服气动外形的不对称和发动机推力偏心等干扰因素的影响，在国内外弹箭上取得了广泛应用。传统无控滚转弹落点散布较大，精度不高，因此需要良好的控制器实时修正弹道，提高落点精度。本文提出了一种利用舵机产生的空气动力进行滚转弹全程控制的方案，建立了一套滚转弹姿念控制半实物仿真系统。通过该系统，本文对滚转弹舵机全程制导进行了仿真，实验得出，舵机全程制导方式满足精度要求，该结论为舵机应用于滚转弹的控制工程提供了重要的理论支持和仿真依据。本文的半实物系统主要运用了虚拟仪器技术，以LabVIEW为控制系统的软件平台，嵌入使用了MATLAB/Simulink滚转弹数学模型，通过NI公司的数据采集卡，连接了惯性组合测量装置及舵机执行机构，形成了硬件在环仿真系统，为滚转弹的研究构建了良好的试验平台。主要研究内容如下： 1、研究了滚转弹的气动外形、运动特性、常用坐标系和运动学方程组，从力学角度分析了滚转弹的运动规律。 2、根据滚转弹的运动特点，研究了利用舵机进行全程控制的方案，并对所得方案进行了空气动力学分析和MATLAB气动仿真，证明了利用舵机控制的可行性。在此基础上，又对滚转弹的飞行全过程进行了数学仿真，给出了理论弹道，验证了滚转弹数学模型的正确性。 3、给出了滚转弹姿态控制系统的总体设计方案，分别从软件设计和硬件设计两方面详细介绍了系统的实施情况，重点分析了控制器的设计原理。 4、给出了仿真结果，利用仿真数据分析了在各种扰动和控制条件下，滚转弹的飞行情况和落点精度，对控制系统及控制方案做出了整体评价。