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Mecanum轮全向移动机构是当今应用普遍且较为成熟的一种全向移动解决方案,稳定的机械结构设计与优秀的控制性能使其成为当今机器人研究的热点内容。本文首先在Mecanum四轮移
本文结合云南澜沧江小湾水电站4＃山梁高边坡，立足于大量的现场地质调查，以岩体结构效应为中心，研究了岩体结构对大型岩质高边坡开挖造成的岩体变形、破坏响应机理，从而对高边坡开
超声研磨由于其独特的加工原理和对加工设备、环境要求不高等特点,是实现纳米级、原子级加工的主要方法,已成为超精密加工技术中的一个重要部分。本文主要针对固结磨料超声研
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在许多水利水电工程中,爆破施工在隧洞的开挖工程中经常用到,不可避免的会出现爆破振动对开挖洞自身及邻近的建筑物的影响问题。尤其是在有多条引水发电隧洞同时施工或是前后
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