论文部分内容阅读
龙门车铣中心集车削和铣削成一体,通过一次装夹即可完成车削与铣削的全部工序,有效地提高了零件的加工精度和效率,在军事、航空、船舶以及其他民用工业领域都得到了广泛的应用。液体静压导轨是龙门车铣中心的关键功能部件之一,其性能的优良程度直接决定车铣中心的加工精度与产品质量。龙门车铣中心液体静压导轨的结构复杂,各油腔相互耦合,承载力计算困难。本文推导定压、定量及PM控制器供油下油腔承载力的普遍适用超静定力学模型,分析液体静压导轨的静态、动态、振动等性能指标,提出一种基于恒厚度油膜的开式导轨自适应供油方案,采用VC++软件开发油腔承载力计算及性能分析软件,对龙门车铣中心的龙门架及工作台进行现场测试,为龙门车铣中心的性能分析及优化设计提供理论依据。本文的主要研究内容如下:(1)考虑多油腔不规则布置的复杂液体静压导轨油腔承载力的超静定耦合问题,将承受外载荷时的油膜厚度表达式作为变形协调方程,详细推导出不同供油方式下多油腔不规则布置的复杂液体静压导轨的承载力普遍适用计算方案,为后续的液体静压导轨性能分析提供基础。(2)以回转工作台为对象,研究偏心载荷下定压及定量供油方式下各油腔的压力、流量及油膜厚度的耦合关系;对其中一个油腔的供油流量进行调节,研究调节流量对工作台各油腔性能的影响;研究油腔的数目及尺寸对垂直及倾覆载荷作用下导轨的静刚度、承载能力等性能指标的影响,对导轨面内的油腔数目及尺寸进行优化分析,为液体静压导轨的参数优化提供理论依据。(3)以外载荷为输入、油膜厚度为输出,推导出不同供油方式下闭式、开式液体静压导轨的静态及动态方程,将承载能力、静刚度、功率损失,调整时间、动刚度、相角裕度等分别作为液体静压导轨的静态、动态性能指标,并研究封油边宽度、系统泵压、油液粘度、油膜厚度等设计参数对导轨静态、动态性能的影响,为液体静压导轨的静态、动态性能分析提供理论依据。(4)根据液体静压导轨的运动学方程及油腔的压力流量方程,假定液体静压导轨的滑板等部件为刚体,得到静压油腔的刚度及阻尼系数,详细推导不同供油方式下闭式、开式液体静压导轨在激振力及激励位移下的振动模型,将固有频率、幅值放大系数等分别作为液体静压导轨的振动性能指标,并研究系统泵压、油液粘度、油膜厚度、油腔压力、导轨质量、载荷频率等设计参数对导轨振动性能的影响,采用VC++开发油腔性能分析软件,为液体静压导轨的振动性能分析提供理论依据。(5)针对开式液体静压导轨油膜刚度相对较小的情况,提出基于恒厚度油膜的定量泵+比例阀的自适应供油方案,并理论分析定压、定量、PM控制器供油及自适应供油方案的开式液体静压导轨油膜厚度,为提高开式液体静压导轨的油膜刚度提供理论依据。(6)以现场的一台龙门车铣中心为例,对其回转工作台及龙门架的油腔压力进行现场测试,验证其理论分析的正确性。